ÚLOHA: Automatická závora u parkoviště

• Podrobnosti

  PhDr. Petr Simbartl, Ph.D.

  Aktualizováno: 19.05.2015

  Zobrazení: 6975

• Vytisknout

INFORMACE

Obtížnost: Lehce pokročilý (2 z 5)

Doporučený věk: 8+

Doporučený čas: sestava 10 minut, program 30 minut

ZADÁNÍ

• Vytvořte závoru u parkoviště, která se automatický otevírá a zavírá.
• Otevření závory je závislé na barvě auta, reaguje jen na jednu barvu.
• Závora se zavře, pokud auto po delší dobu nevjede do prostoru závory, nebo pokud v jede a opustí prostor.
• Může se stát, že se auto zastaví v prostoru závory, v tomto případě se závora nezavře a čeká.
• Na závěr doplníme o signalizační světla a autentické zvuky.

STRUČNÝ NÁVOD, TIPY A TRIKY

K SESTAVENÍ

• Celé je to možné sestavit najednou, jen na začátku místo barevného světelného senzoru používáme dotykový pro odladění programu.
• Závoru pevně upevněte, aby nedocházelo k překlápění.

K PROGRAMU

• Nejprve si naprogramujte část, kdy se ovládání provádí přes dotykový senzor a závora se otevře a po chvíli sama zavře.
• Dále přidejte kontrolu prostoru závory.
• Poté kontrolu barvy vozidla.
• Nakonec dodělejte zvuky a světla.

VIDEOUKÁZKA

ŘEŠENÍ ÚLOHY

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

Úloha rovnoměrně kombinuje základní poznatky o konstrukci a vytváření programu. Pokud při zadávání příkladu narazíte na dotazy ohledně barvy vozů, zkuste vysvětlit, že ve firemní svéře je běžné, že automobily mají jednotnou barvu (např. žluté autobusy nejmenované společnosti) a jsou tak zajímavé a často i nezaměnitelné.

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)

Použité moduly: Řídící kostka NXT, Ultrazvukový senzor, Světelná kostka, Barevný světelný senzor, Interaktivní servomotor

Postup konstrukce: rychlý náhled, uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer) (ZIP)

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

Zdrojový program: stáhnout (formát pro NXT-G) (ZIP)