KURZ: Rozšiřující vstupní moduly
- Podrobnosti
- PhDr. Tomáš Jakeš, Ph.D.
- Aktualizováno: 27.03.2014
- Zobrazení: 6615
Seznam článků kapitoly
- Kompasový senzor
- Gyroskopický senzor
- Senzor akcelerace
- Vyhledávač infračervených signálů
- Barevný senzor
- Teplotní senzor
- Multiplexer vstupů HiTechnic
- Rozdělovač vstupů MindSensors
Úvod
Během vytváření robotů a dalších modelů z robotické stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT nejsme vázáni pouze na využívání dílů obsažených v základní sadě stavebnice. Mnoho dalších výrobců nabízí širokou paletu dalšího příslušenství.
Při pohybu robota v prostoru můžeme využít několik senzorů, které budou jeho konání monitorovat a vracet nám údaje, které můžeme dále vyhodnocovat a upravovat tak robotovo chování. Kompasový senzor nám bude vracet směr, kterým se robot pohybuje v závislosti na světových stranách. Gyroskopický senzor bude měřit rychlost otáčení v horizontální rovině. Nebo můžeme použít Senzor akcelerace, který sleduje, s jakým zrychlením se robot pohybuje.
Oblíbenou disciplínou při robotických soutěžích je robotický fotbal. K detekci hracího míče, který vysílá infračervený signál, se používá Vyhledávač infračervených signálů. V kapitole nesoucí stejný název se dozvíte, jak s ním pracovat v obou programovacích prostředích.
Možnost zjišťovat, jaké barvy je snímaný povrch pod robotem nebo různé díly pohybující se po třídící lince, nám umožňuje Barevný senzor. Naopak pokud chceme monitorovat změny teploty v okolí, využijeme Teplotní senzor.
V případech, kdy nám přestanou dostačovat čtyři vstupní porty, kterými disponuje řídící jednotka NXT, máme k dispozici různé multiplexery nebo rozdělovače. V kapitole Multiplexer vstupů HiTechnic se dozvíte, jak připojit až čtyři různé senzory na jediný vstupní port řídící jednotky. Podobnou funkci má také Rozdělovač vstupů MindSensors, o jehož možnostech využití se dozvíte ve stejnojmenné kapitole.