ÚLOHA: Přepravní robot

• Podrobnosti

  Hanzlík, Šrámková, Tětál

  Aktualizováno: 19.05.2015

  Zobrazení: 4918

• Vytisknout

Informace

Obtížnost: lehce pokročilý (2 z 5)

Doporučený věk: 8+

Doporučený čas: sestava 20 minut, program 35 minut

Zadání

• Pomocí stavebnice LEGO Mindstorms Education vytvořte jezdícího přepravního robota, který se bude pohybovat po černou čarou vyznačené trase. 

• Na konci trasy je umístěno zakončení ve tvaru písmene T na kterém robot vykoná otáčku a zastaví se. 

• Hlavním hodnotícím kritériem je rychlost a přesnost pohybu (robot nesmí vyjet z trasy a srazit překážku).

Stručný návod, tipy a triky

K SESTAVENÍ

• Při konstruování lze použít jako základ model uvedený v návodu, obsaženém ve stavebnici LEGO. Tento model si dále upravujeme.

• Sledování čáry je řízeno dvěma světelnými senzory, které rozlišují, zda se pohybují nad světlou či tmavou plochou.

K PROGRAMU 

VIDEOUKÁZKA

ŘEŠENÍ úlohy

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

 V úloze je využita základní konstrukce z návodu obsaženého ve stavebnici LEGO, tato konstrukce je upravena pro dva senzory, které sledují světelné rozdíly na podkladu.

Na konstrukci je též umístěna plošinka pro převoz malých objektů. Samotný pojezd, otočka a zastavení je zajištěno programově.

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)

Použité moduly: Řídící kostka NXT, Interaktivní servomotor, Světelná kostka

Postup konstrukce:uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer)(ZIP)

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

Zdrojový program:stáhnout (formát pro NXT-G)(ZIP)