ÚLOHA: Auto řízené přes bluetooth

• Podrobnosti

  Belšán, Cagáň, Měřínský

  Aktualizováno: 19.05.2015

  Zobrazení: 4829

• Vytisknout

Informace

Obtížnost: Pokročilý (3 z 5)

Doporučený věk: 8+

Doporučený čas: 90 minut, 30 minut program

Zadání

• Vytvořte závodní auto, které lze řídit pomocí bezdrátového ovladače vytvořeného ze stavebnice LEGO Mindstorms (komunikace přes Bluetooth). Hlavním hodnotícím kritériem bude čas a přesnost projetí překážkové dráhy. Vedlejším hodnotícím kritériem je jednoduchost ovládání vozidla.

Stručný návod, TIPY A TRIKY

• Při práci je důležité dbát na správné zapojení jednotlivých modulů do příslušných portů, a to i v samotném programu.

VIDEOUKÁZKA

Pozn.: Video je pouhým fragmentem neukazujícím celou funkční úlohu. Máte-li k dispozici lepší video této úlohy, budeme rádi, když nám ho zašlete.

ŘEŠENÍ ÚLOHY

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

• Úloha je zaměřena na pokročilé použití 3 interaktivních servomotorů. Jeden slouží jako senzor pro ovládání natáčení přední nápravy, další zajišťuje samotné natáčení nápravy a 3 motor pohaní pevnou zadní nápravu.

K PROGRAMU

• Program bylo třeba řešit jako dva samostatné programy, jeden pro kostku ovladače a druhý pro kostku vozidla. Kompletní postup k fyzickému složení modelu je znázorněn v programu Lego Digital Designer.

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice), 9648 (rozšiřující souprava)

Použité moduly: Řídící kostka NXT, Dotykový senzor, Interaktivní servomotor, Senzor měření vzdáleností

Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer), ZIP

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

, ZIP