ÚLOHA: Lanová dráha

Lanovka

Informace

Obtížnost: Pokročilý (3 z 5)

Doporučený věk: 10+

Doporučený čas: sestava 45 minut, program 20 minut

Zadání

  • Vytvořte pojízdného robota, který bude jezdit po laně.
  • Postavte ho tak, aby byl vyvážený a nespadl při lehkém kývání lanem. 
  • Robot by měl být schopen převážet drobné předměty.
  • Vytvořte mechanismus, díky kterému robot nespadne na zem i když kolečka sjedou z lana.
  • Jezdit lanovkou při silném větru je nebezpečné, proto robota automaticky zastavte při rozkývání lana. Po chvíli může jet dál pokud se vítr uklidní.

Lanovka

Stručný návod, TIPY A TRIKY

K SESTAVENÍ

  • Základním požadavkem na tohoto robota je vyváženost. Proto si nejdřív skuste připevnit ke kostce motory a kolečka a zjistěte jak je tento základ vyvážen. Až poté stavte zbytek.
  • Vytvořte pevné spoje konstrukce s kostkou protože tato konstrukce bude nést celou váhu kostky, která není malá.
  • Zkoušejte program robota až poté co budete mít dostavěnou záchrannou konstrukci. Jinak se může stát že vám robot spadne a rozbije se na podlaze.
  • Na zjišťování síly větru použijte gyroskopický senzor. Je v podsatě jedno kam ho na konstrukci umístíne, ovšem musí být napevno.
  • Místo pro převoz drobných předmětů volte pečlivě tak, aby co nejméně ovliňovalo rovnováhu robota.

K PROGRAMU 

  • Prvním problémem na který nejspíš narazíte je to že ste byli v zájmu zachování jednoduchosti konstrukce nuceni dát dva motory proti sobě. Je tedy nutné v programu udělat dvě shodné větve pro každý motor, jen s opačným směrem jízdy. (pokud vaše lanovka má jen jeden motor tento problém nemusíte řešit).
  • Lanovka může jezdit teoreticky donekončna takže v každé větvi musíte použít smyčku. (Můžete udělat smyčku omezenou na počet opakování).
  • V každé smyčce pak použijte přepínač řízený gyroskopem a podle výsledku buď čekejte až se vítr uklidní a nebo trochu popojeďte. Pohyb motoru může být klidně zlomek vteřiny protože smyčka se neustále opakuje.

VIDEOUKÁZKA

{flv}lv3_lanovadraha{/flv}


ŘEŠENÍ úlohy

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

 

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)

Použité moduly: Řídící kostka NXT, Interaktivní servomotor, Gyroskopický senzor

Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer)

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

Zdrojový program: stáhnout (formát pro NXT-G)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 2.20 (5 hodnocení)

Nemáte oprávnění přidat komentář.
Komentáře mohou přidávat pouze registrovaní uživatelé, kteří neporušují pravidla diskuze.