ÚLOHA: Lanová dráha

Informace

Obtížnost: Pokročilý (3 z 5)

Doporučený věk: 10+

Doporučený čas: sestava 45 minut, program 20 minut

Vytvořte pojízdného robota, který bude jezdit po laně.
Postavte ho tak, aby byl vyvážený a nespadl při lehkém kývání lanem.
Robot by měl být schopen převážet drobné předměty.
Vytvořte mechanismus, díky kterému robot nespadne na zem i když kolečka sjedou z lana.
Jezdit lanovkou při silném větru je nebezpečné, proto robota automaticky zastavte při rozkývání lana. Po chvíli může jet dál pokud se vítr uklidní.

Lanovka

Základním požadavkem na tohoto robota je vyváženost. Proto si nejdřív skuste připevnit ke kostce motory a kolečka a zjistěte jak je tento základ vyvážen. Až poté stavte zbytek.
Vytvořte pevné spoje konstrukce s kostkou protože tato konstrukce bude nést celou váhu kostky, která není malá.
Zkoušejte program robota až poté co budete mít dostavěnou záchrannou konstrukci. Jinak se může stát že vám robot spadne a rozbije se na podlaze.
Na zjišťování síly větru použijte gyroskopický senzor. Je v podsatě jedno kam ho na konstrukci umístíne, ovšem musí být napevno.
Místo pro převoz drobných předmětů volte pečlivě tak, aby co nejméně ovliňovalo rovnováhu robota.

Prvním problémem na který nejspíš narazíte je to že ste byli v zájmu zachování jednoduchosti konstrukce nuceni dát dva motory proti sobě. Je tedy nutné v programu udělat dvě shodné větve pro každý motor, jen s opačným směrem jízdy. (pokud vaše lanovka má jen jeden motor tento problém nemusíte řešit).
Lanovka může jezdit teoreticky donekončna takže v každé větvi musíte použít smyčku. (Můžete udělat smyčku omezenou na počet opakování).
V každé smyčce pak použijte přepínač řízený gyroskopem a podle výsledku buď čekejte až se vítr uklidní a nebo trochu popojeďte. Pohyb motoru může být klidně zlomek vteřiny protože smyčka se neustále opakuje.

{flv}lv3_lanovadraha{/flv}

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)

Použité moduly: Řídící kostka NXT, Interaktivní servomotor, Gyroskopický senzor

Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer)

Zdrojový program: stáhnout (formát pro NXT-G)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 2.67 (6 hodnocení)

Nemáte oprávnění přidat komentář.
Komentáře mohou přidávat pouze registrovaní uživatelé, kteří neporušují pravidla diskuze.