ÚLOHA: Tachometr
- Podrobnosti
- Mgr. Jan Hodinář
- Aktualizováno: 21.01.2014
- Zobrazení: 3567
Informace
Obtížnost: Pokročilý (3 z 5)
Doporučený věk: 12+
Doporučený čas: sestava 15 minut, program 180 minut
Zadání
- Ze základní stavebnice LEGO Mindstorms Education vytvořte tachometr, který bude měřit aktuální rychlost a ujetou dráhu.
- Hlavním hodnotícím měřítkem je použitelnost, přesnost měření a přehlednost.
- Vedlejším měřítkem jsou doplňkové funkce (např. zobrazení zrychlení na displeji, zvuková znamení, odpočet, průměrná rychlost, atd.)
Stručný návod, TIPY A TRIKY
K SESTAVENÍ
- Konstrukce je poměrně snadná, důležité je dát si pozor na správné poskládání součástek.
K PROGRAMU
- K měření rychlosti využijeme motor, čas a velikost kola. Pro realizaci naší úlohy budeme využívat nekonečnou smyčku. V ní budeme neustále porovnávat ujetou dráhu a čas. Výsledkem bude aktuální rychlost. Pro výpočet využijeme ukládání do proměnných.
VIDEOUKÁZKA
Pozn.: Video dostatečně nezobrazuje výstup na displeji. Pokud máte lepší video, budeme rádi, když nám ho zašlete.
ŘEŠENÍ úlohy
ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY
Úloha je zaměřena na základní použití motoru, osvojení základního výpočtu nerovnoměrného pohybu a využití proměnných pro výpočet.
KONSTRUKČNÍ MODEL
Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)
Použité moduly: Řídící kostka NXT, Interaktivní servomotor
Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer), ZIP
ŘÍDÍCÍ PROGRAM
Zdrojový program: stáhnout (formát pro NXT-G), ZIP