Programovací prostředí a jeho ovládání

NXT-G

Souborový manager

Správa souborů řídící jednotky v programu NXT-G se spouští na ovládacím panelu, který se nachází na programovací ploše vpravo dole. Po kliknutí na tlačítko umístěné vlevo nahoře se otevře nové dialogové okno.

Správa paměťového prostrou se nachází v druhé záložce s názvem Memory. V první, nazvané Communications se pouze volí, které zařízení si přejeme zobrazit. V levé části se nachází grafické zobrazení využití paměťového prostoru. Barevně jsou odlišeny typy souborů. V bílém podokně je zobrazen přehled souborů a jejich velikost. Soubory se zobrazují zakliknutím volby Show System Files.

V dolní části se nacházejí čtyři tlačítka:

• Delete All - maže veškeré soubory,
• Upload - kopíruje soubory do počítače,
• Download - nahrává soubory z počítače do paměti zařízení,
• Delete - maže vybrané soubory.

Úplně napravo jsou zobrazeny systémové informace:

• Name - volitelný název zařízení,
• Battery - úroveň nabití baterie,
• Connection - způsob připojení,
• Free Storage - volný paměťový prostor,
• Firmware version - verze aktuálně nahraného firmware.

RobotC

Souborový manager

Správa paměti v programovém prostředí RobotC je umožněna pomocí vestavěného souborového manažeru. Nalezneme ho v horním menu v záložce Robot pod volbou NXT Brick, kde zvolíme možnost File Management Utility.

Po rozkliknutí se otevře nové okno. Na levé straně se nachází filtr, pomocí které je možné si zvolit kterou složku souborů chceme zobrazit v bílém podokně (na obrázku jsou zobrazeny všechny soubory). Bílé podokno obsahuje seznam souborů, jejich typ a také velikost.

Na pravé straně se nachází jméno robota (v tomto případě není robot pojmenován). Položka Free Space označuje, kolik volného místa se v paměti nachází. Vpravo se nachází také několik tlačítek:

• Run - slouží ke spuštění programu,
• Stop - zastaví spuštěný program,
• Upload - kopíruje vybrané soubory do počítače,
• Download - vyzve uživatele k vybrání souborů, které jsou následně nahrány z počítače do paměti,
• Defragment File System - spustí defragmentaci souborového systému,
• Refresh Files - zaktualizuje seznam souborů,
• Delete File - smaže vybraný soubor,
• Delete All Files - smaže všechny soubory,
• Create Image - vytvoří obraz obsahu paměti v podobě firmware souboru. Ten je poté možné naimportovat do jiného zařízení. Docílíme tak identické kopie systému,
• Compress -umožňuje komprimovat vybrané soubory, 
• Rename Robot - přejmenuje robota (změní Robot Name v horní části okna).

EV3

Souborový manager

Pro přepnutí do správy paměti řídící jednotky máme v programovacím prostředí EV3 tři možnosti:

• kliknutím na volbu Tools (Nástroje) v horním menu a vybráním možnosti Memory Browser (Procházení paměti),

•  stisknutím klávesové zkratky Ctrl + I,
• kliknutím na tlačítko Open Memory Browser v pravém spodním rohu panelu pro ovládání připojených jednotek (viz červeně ohraničené tlačítko na obrázku níže).

Po provedení jednoho z těchto úkonů se nám otevře nové dialogové okno. V jeho horní části si volíme typ paměti, kterou chceme procházet či spravovat. Na výběr zde máme ze dvou možností - Brick (interní pamět řídící jednotky) a SD Card (paměťová karta vložená do příslušného slotu řídící jednotky).

V levé části okna můžeme kontrolovat obsazenost zvolené paměti. Máme zde barevně odlišeny tři položky:

• Free Space (volné místě v paměti),
• Applications (paměťový prostor, který zabírají aplikace),
• Projects (paměťový prostor, který zabírají projekty).

Hlavní část okna poté zabírá přehled všech souborů obsažených ve zvolené paměti včetně jejich velikosti. Pod tímto přehledem máme několik tlačítek pro práci se soubory:

• Copy (kopírování) - vytvoří kopii zvoleného souboru pro její případné přesunutí do paměti jiné řídící jednotky nebo paměťové karty,
• Paste (vložení) - vloží zvolený soubor do paměťového zařízení,
• Delete (mazání) - smaže zvolený soubor z paměti,
• Upload (nahrání) - nahraje zvolený soubor z paměti řídící jednotky do počítače,
• Download (stažení) - nahraje soubor uložený v počítači do paměti řídící jednotky.

NXT-G

Možnosti exportu

Export přes ovládací panel

Export programu do řídící jednotky robotické stavebnice lze v programovacím prostředí NXT-G provést pomocí nahrávacího panelu umístěného v pravém dolním rohu programovací plochy, který obsahuje celkem pět tlačítek.

Připojená zařízení

První tlačítko umístěné vlevo nahoře slouží k zobrazení připojených zařízení, úrovně nabytí baterie a hlavně ke správě pamětového prostoru řídící jednotky (blíže popsáno v kapitole Správa paměti robotické stavebnice).

Uložení programu do jednotky

Tlačítko vlevo dole umožňuje pouze stáhnout program do paměti řídící jednotky.

Nahrání celého programu do jednotky

Prostřední tlačítko slouží k nahrání celého programu do paměti a ihned po nahrání je program také spuštěn.

Nahrání vybrané části programu do jednotky

Pravé horní tlačítko reprezentuje funkci Download and run selected (Stáhnout a spustit vybrané). Umožňuje tedy nahrát do paměti řídící jednotky pouze vybranou část programu, kterou následně po nahrání okamžitě spustí. Tímto způsobem je možné zkoušet například správnou funkčnost jednotlivých programových bloků bez nutnosti nahrávat a pouštět celý program.

Zastavení prováděného programu

Pravé dolní tlačítko má funkci Stop. Po jeho stisknutí se vyšle příkaz k zastavení prováděného programu.

Hromadný export

V horním menu pod záložkou Tools nalezneme možnost Download to Multiple NXTs, která umožňuje export programu do několika zařízení najednou.

Po rozkliknutí se otevře nové dialogové okno, které je rozdělené na dvě části. Vlevo je možné vybrat jedno nebo více připojených zařízení. Vpravo se volí, který program je určen k nahrání do řídící jednotky. Po kliknutí na Download se provede nahrání. Tato funkce je využitelná v případě, že potřebujeme stejný program nahrát do více řídících jednotek. Nemusíme to tedy provádět jednotlivě, ale díky této možnosti se nahrání provede hromadně.

RobotC

Postup exportu

Pro export programu do řídící jednotky v programovacím prostředí RobotC máme dvě možnosti:

• vybrat v horním menu v záložce Robot možnost Compile and Download Program ,
• stisknout klávesu F5.

Po provedení jedné z těchto dvou možností je program zkompilován a nahrán do řídící jednotky a otevře se dialogové okno ve kterém je možné program ovládat (spouštět, zastavovat, spouštět pouze určité části).

EV3

Export programu do řídící jednotky EV3

Před nahráním programu do paměti je nutné mít řídící jednotku EV3 připojenou k počítači. Provést to můžeme buďto přes rozhranní USB nebo prostřednictvím Bluetooth či Wi-Fi modulu. Změnu způsobu připojení můžeme softwarově provést v pravé spodní části programovacího prostředí EV3, kde se nachází nástroje pro ovládání připojené řídící jednotky. V třetí záložce nazvané Available Brics (dostupné řídící jednotky) se nám zobrazují všechny jednotky připojené k počítači, včetně způsobu připojení, který můžeme zakliknutím příslušné volby změnit.

Panel pro nahrání vytvořeného projektu do řídící jednotky se nachází v pravé dolní části programovacího prostředí a obsahuje tři tlačítka.

 Download - volba umožňující pouze nahrání vytvořeného projektu do paměti řídící jednotky.

 Download and Run - po kliknutí na tlačítko se projekt nahraje do řídící jednotky a zároveň se okamžitě spustí jeho vykonávání.

 Run Selected - po kliknutí se nahraje pouze označená část vytvářeného programu a okamžitě se začne provádět.

NXT-G

Popis prostředí

NXT-G je programovací prostředí, ve kterém se program vytváří pomocí grafických programových bloků. Za jeho vývojem stojí firma National Instruments. Prostředí je díky ztvárnění programu grafickými bloky vhodné zejména pro začátečníky. 

Poznámka: Jednotlivé části programovacího prostředí jsou barevně vyznačené.

Standardní horní menu - obsahuje záložky pro:

• práci se souborem (File),
• úpravy (Edit),
• nástroje (Tools),
• nápovědu (Help).

Pod vyjmenovanými záložkami menu se nachází ikona pro přepnutí do programu NXT Data Logging a také ikony pro usnadnění a urychlení práce (New Program, Open Program, Save, Cut, Paste a další).

Knihovna programových bloků - nabízí kompletní paletu bloků, paletu nejčastěji používaných nebo možnost vytvořit si vlastní nabídku bloků. Základní instalace programu NXT-G obsahuje pouze běžně používané programové bloky. Pro pokročilejší programování je tedy nutné další bloky naimportovat.

Programovací plocha - místo, kde se z grafických bloků sestavuje daný program. Na ploše je vyznačen počátek programu a místo pro umístění prvního bloku popsané jako Start.

Tlačítka pro export a ovládání programu - slouží k exportu programu do řídící jednotky pomocí rozhraní USB a také pro spuštění správy paměti.

Robot Educator - forma rozšířené nápovědy, která obsahuje popis a použití jednotlivých bloků v programování a také ilustrační videa.

Nastavení bloku - část programovacího prostředí, kde se po kliknutí na blok programu zobrazí možnost nastavení jeho parametrů.

Nápověda - klasická forma nápovědy, která se po kliknutí otevře ve webovém prohlížeči. Nápověda je v anglickém jazyce a obsahuje základní popis programu a všech programových bloků. Druhá záložka této sekce obsahuje náhled, který využijeme hlavně pro orientaci v rozsáhlejším programu.

RobotC

Popis prostředí

Programovací prostředí RobotC je značně odlišné. Za jeho vývojem stojí společnost Robomatter. Vytvořený program v něm není reprezentován graficky, ale zápisem programovacího jazyka C v kombinaci s dalšími příkazy. 

Poznámka: Jednotlivé části programovacího prostředí jsou barevně vyznačené.

Standardní horní menu - obsahuje záložky pro: 

• práci se souborem (File),
• editaci a úpravy (Edit),
• zobrazení různých nástrojů (View),
• výslednou úpravu a kompilaci programu (Robot),
• volbu množství zobrazovaných funkcí v knihovně (Window),
• nápovědu (Help).

V horní části programovacího prostředí se zobrazují navolené palety nástrojů (Toolbars), které se vybírají v sekci View horizontálního menu.

Knihovna funkcí - obsahuje přehled funkcí programovacího jazyka RobotC rozdělených do kategorií podle příslušnosti k dané komponentě či programovacímu konstruktu. Uživatel má možnost navolit si v záložce Window úroveň množství zobrazovaných funkcí. Na výběr jsou tři možnosti (Basic, Expert, Super User).

Programovací plocha - prostor pro zápis programového kódu. V levé liště se zobrazuje číslování řádků. Pro usnadnění programování se při zápisu kódu zobrazuje nápověda se seznamem funkcí.

Okna pro orientaci v programu - v dolní části programu lze zobrazit některá přídavná okna, jako například okno pro zobrazení chyb při kompilaci programu nebo okno pro vyhledávání v programovém kódu. Panely se mohou buďto přidat do této spodní části programového okna nebo zobrazit jako plovoucí.

EV3

POPIS PROSTŘEDÍ

Programovací prostředí EV3 je nativně určené k ovládání stejnojmenné robotické stavebnice LEGO MINDSTORMS. Využít jej ovšem můžeme také k ovládání starší robotické stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT. Princip vytváření programu je stejný, jako u programovacího prostřední NXT-G. Výsledný program vzniká logickým uspořádáváním a propojováním programových bloků.

Poznámka: Jednotlivé části programovacího prostředí jsou barevně vyznačené.

Standardní horní menu - obsahuje záložky pro: 

• práci se souborem (File),
• editaci a úpravy (Edit),
• různé nástroje a editory potřebné při práci se stavebnicí (Tools),
• nápovědu (Help).

Programovací plocha - místo, na němž se z programových bloků sestavuje program. Na ploše je umístěn počáteční bod programu, který obsahuje tlačítko Start umožňující spuštění programu.

Editor obsahu - editor umožňující přidávat do vytvářeného projektu multimediální obsah (obrázky, videa, konstrukční schémata, zvuky, dokumenty a další).

Knihovna programových bloků - kompletní paleta programovaých bloků, které jsou rozděleny šesti kategorií dle funkce (akce, senzor, datové operace a další). V poslední, šesté kategorii jsou obsaženy vlastní bloky, které si uživatel vytvoří. Do knihovny je možné importovat nové bloky dle potřeb ovládaného zařízení.

Ovládání připojené jednotky - okno umožňující řídit připojení řídící jednotky k počítači, spravovat vstupní a výstupní zařízení připojená na portech řídící jednotky a spravovat způsoby připojení (USB, Wi-fi, Bluetooth) řídící jednotky k počítači.

Tlačítka pro export a ovládání programu - slouží pro nahrání programu do řídící jednotky, okamžité spuštění nahrávaného programu nebo spuštění jen vybrané části programu.