ÚLOHA: Pouťová houpačka

houpacka

INFORMACE

  • Obtížnost: Začátečník (1 z 5)
  • Doporučený věk: 8+
  • Doporučený čas: sestava 10 minut, program 25 minut

ZADÁNÍ

Na pouti jsou k vidění různé pouťové atrakce. Jednou z nejstarších jsou pouťové houpačky. My si také jednu takovou uděláme.

  • Vytvořte pouťovou houpačku, která se po stisknutí dotykového senzoru rozhoupe a to tak, že se natočí pomalu na jednu stranu, v této poloze chvíli vydrží a posléze se rozhoupe. O houpání se bude starat jeden servomotor.
  • Houpání pokračuje do té doby, než se opětovně stiskne a uvolní tlačítko.
  • Po uvolnění tlačítka se provede lopink (otočení o 360° přes hlavu) a houpačka se vrátí zpět do základní polohy.
  • Pro zvýšení efektu budou po spuštění programu blikat světla.

houpacka

STRUČNÝ NÁVOD, TIPY A TRIKY

K SESTAVENÍ

  • Konstrukce je velmi jednoduchá, jen si je potřeba dát pozor na umístění kabelů tak, aby se za provozu nedostaly do houpačky.
  • Pro konstrukci vyberte odolného panáčka, který na podložce dobře drží. Nechcete přece, aby se mu udělalo špatně nebo aby došlo k jeho zranění :-D.

K PROGRAMU

    • K houpání je využíván servomotor, který lze natočit o určitý úhel a to buď v jednom či druhém směru.
    • Blikání je řešeno zapínáním a vypínáním světel, mezi které je vloženo malé zpoždění.
    • Pro realizaci blikání lze využít další větvě programu vycházejících z počáteční pozice. Jedna větev se tak bude starat o ovládání a houpání, další nezávislá o blikání. Celkem lze v programu využít až tři nezávislé větve.

    FOTO

    houpačka

    VIDEOUKÁZKA

    ŘEŠENÍ ÚLOHY

    ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

    Úloha je zaměřena na základní použití Interaktivního servomotoru, který je natáčen o určitý úhel a to buď v jednom či druhém směru. V úloze je také nutno detekovat stisk tlačítka a podle jeho pořadí v cyklech provádět určité úkony. Rozšířením úlohy je využití blikání, které je realizováno druhou paralelní větví programu, která zaručuje jeho pravidelné nepřerušované vykonávání.

    KONSTRUKČNÍ MODEL

    ŘÍDÍCÍ PROGRAM

    1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 3.11 (9 hodnocení)

    Nemáte oprávnění přidat komentář.
    Komentáře mohou přidávat pouze registrovaní uživatelé, kteří neporušují pravidla diskuze.