ÚLOHA: UFO Detektor (Radiolokátor)

UFO

Informace

Obtížnost: Značně pokročilý (4 z 5)

Doporučený věk: 8+

Doporučený čas: sestava 1 hodina, program 30 minut

Zadání

  • Vytvořte nepojízdného robota, který bude hledat UFO (infračervený míč).
  • Postavte ho ve tvaru věže a potřebný senzor namiřte do oblak. 
  • Jelikož UFO může přiletět z jakéhokoliv směru musíte věž udělat otočnou a neustále se pohybující.
  • Detektor bude vydávat pípavý zvuk známý z filmů v určitém intervalu.
  • V případě detekce zrychlete zvuk a když se bude UFO pohybovat pomalu otáčejte za ním věží a sledujte ho radarem (nenechte je uniknout !!!).

UFODetektor

Stručný návod, TIPY A TRIKY

K SESTAVENÍ

  • Celá konstrukce se bude skládat ze tří částí - podstavce, otočené střední části a věže se senzorem.
  • Podstavec může mít libovolný tvar, ale je třeba zabezpečit jeho stabilitu a široký rozchod noh.
  • Na podstavci spojenou se střední částí je nutné umístit točnu. Kostka musí být umístěná na ní jelikož se radar bude permanentně otáčet, kdyby nebyla kostka umístěna na točně s převodem a motorem, zamotal by se kabel od motoru.
  • Největší problém konstrukce je asi správně umístit a hlavně řádně přichytit motor. Zvolit převod už je snadné jelikož stavebnice má velký počet ozubených kol.
  • Druhým problémem je na motor nějak umístit kostku, aby byla víceméně ve středu otáčení a celá konstrukce se tak při první otáčce nezřítila. Dobrým způsobem je sada tyček, jak je vidět na obrázku. A hlavně opřít kostku o motor pro větší stabilitu.
  • Konstrukce věže a úchop senzoru je už pak čistě na vás.

K PROGRAMU 

  • Základním rysem programu je smyčka. Jelikož program může běžet teoreticky nekonečně.
  • Doporučuji nastavit pohyby motoru do kratších intervalů a mezi nimi zpracovávat data ze senzoru.
  • V případě objevení míče (UFO) skočit do podprogramu, který pípá rychleji a směruje motor za míčem (senzor umí říct zda je v levo či v vpravo).

VIDEOUKÁZKA

Informace: Této úloze chybí video. Budeme rádi, pokud nám ho zašlete.


ŘEŠENÍ úlohy

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

 

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)

Použité moduly: Řídící kostka NXTInteraktivní servomotor, Infračervený vyhledávač, Infračervený míč

Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer)

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

Zdrojový program: Program bude doplněn.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 3.67 (3 hodnocení)

Nemáte oprávnění přidat komentář.
Komentáře mohou přidávat pouze registrovaní uživatelé, kteří neporušují pravidla diskuze.