ÚLOHA: UFO Detektor (Radiolokátor)
- Podrobnosti
- Mgr. Jan Hodinář
- Aktualizováno: 07.11.2022
- Zobrazení: 3336
Informace
Obtížnost: Značně pokročilý (4 z 5)
Doporučený věk: 8+
Doporučený čas: sestava 1 hodina, program 30 minut
Zadání
- Vytvořte nepojízdného robota, který bude hledat UFO (infračervený míč).
- Postavte ho ve tvaru věže a potřebný senzor namiřte do oblak.
- Jelikož UFO může přiletět z jakéhokoliv směru musíte věž udělat otočnou a neustále se pohybující.
- Detektor bude vydávat pípavý zvuk známý z filmů v určitém intervalu.
- V případě detekce zrychlete zvuk a když se bude UFO pohybovat pomalu otáčejte za ním věží a sledujte ho radarem (nenechte je uniknout !!!).
Stručný návod, TIPY A TRIKY
K SESTAVENÍ
- Celá konstrukce se bude skládat ze tří částí - podstavce, otočené střední části a věže se senzorem.
- Podstavec může mít libovolný tvar, ale je třeba zabezpečit jeho stabilitu a široký rozchod noh.
- Na podstavci spojenou se střední částí je nutné umístit točnu. Kostka musí být umístěná na ní jelikož se radar bude permanentně otáčet, kdyby nebyla kostka umístěna na točně s převodem a motorem, zamotal by se kabel od motoru.
- Největší problém konstrukce je asi správně umístit a hlavně řádně přichytit motor. Zvolit převod už je snadné jelikož stavebnice má velký počet ozubených kol.
- Druhým problémem je na motor nějak umístit kostku, aby byla víceméně ve středu otáčení a celá konstrukce se tak při první otáčce nezřítila. Dobrým způsobem je sada tyček, jak je vidět na obrázku. A hlavně opřít kostku o motor pro větší stabilitu.
- Konstrukce věže a úchop senzoru je už pak čistě na vás.
K PROGRAMU
- Základním rysem programu je smyčka. Jelikož program může běžet teoreticky nekonečně.
- Doporučuji nastavit pohyby motoru do kratších intervalů a mezi nimi zpracovávat data ze senzoru.
- V případě objevení míče (UFO) skočit do podprogramu, který pípá rychleji a směruje motor za míčem (senzor umí říct zda je v levo či v vpravo).
VIDEOUKÁZKA
Informace: Této úloze chybí video. Budeme rádi, pokud nám ho zašlete.
ŘEŠENÍ úlohy
ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY
KONSTRUKČNÍ MODEL
Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)
Použité moduly: Řídící kostka NXT, Interaktivní servomotor, Infračervený vyhledávač, Infračervený míč
Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer)
ŘÍDÍCÍ PROGRAM
Zdrojový program: Program bude doplněn.