⚙️ Sestavte závoru podle svého vlastního návrhu. Nebudete-li si vědět rady, můžete se inspirovat ve fotogalerii níže.
 

Zdá se vám úloha složitá? Nevíte, kde začít?
To je normální. Řada úloh se zdá být složitými do doby, než zjistíte, že se skládají z malých, propojených kroků. Tyto kroky pak můžete řešit a testovat samostatně a poté z nich opět skládat další, složitější řešení.

💡 TIP: Čím začít?
Když nevíte, čím začít, zkuste něco jednoduchého. V našem případě např. zvednout závoru. Až vám bude fungovat, zkuste ji dát zase na své původní místo. Postupně přidávejte další a další funkce, např. v horní poloze chvíli počkejte, aby auto mohlo projet.

Druhý ze způsobů je zkusit si napsat, které vlastnosti bude robot mít a které činnosti bude vykonávat. Zkuste být konkrétní. Vymyslete je a zapište, ať víte, na čem pracovat. 

Závory jsou poháněny motory různých typů.
Který z uvedených bloků motorů použijete pro svou závoru?

💡 TIP: Kromě správného typu motoru a portu si rovněž překontrolujte, zda je síla motoru nastavena na vhodnou hodnotu. Velký výkon značně „škube“, malý zase není dostatečně silný k otevření závory.

🙋🏻 Prozkoumejte, jaký vliv na pohyb závory má poslední parametr Break at End.

Vymyslete, jak budete závoru ovládat.
K závoře přidejte tlačítko, které ji otevře. Aby mohlo auto projet, závora musí zůstat 4 sekundy otevřená. Poté se sama zavře.

Opakování detekce
Všimněte si, že program musíte neustále spouštět. To je velmi nepraktické. Zařiďte, aby se program automaticky opakoval a závoru šlo ovládat neustále dokola.

Zavírání závory
📝 Napište, kdy dojde na reálném parkovišti k zavření závory.


📝 Kdo zavření provádí?


📝 Jak je možné, že nedojde k poškození auta předčasným zavřením závory? 


📝 Jak byste problémům předešli? Co byste mohli detekovat?

🙋🏻 Napadá vás, který senzor byste mohli použít?