ÚLOHA: Pouťová houpačka

• Podrobnosti

  PhDr. Petr Simbartl, Ph.D.

  Aktualizováno: 19.05.2015

  Zobrazení: 8646

• Vytisknout

INFORMACE

• Obtížnost: Začátečník (1 z 5)
• Doporučený věk: 8+
• Doporučený čas: sestava 10 minut, program 25 minut

ZADÁNÍ

Na pouti jsou k vidění různé pouťové atrakce. Jednou z nejstarších jsou pouťové houpačky. My si také jednu takovou uděláme.

• Vytvořte pouťovou houpačku, která se po stisknutí dotykového senzoru rozhoupe a to tak, že se natočí pomalu na jednu stranu, v této poloze chvíli vydrží a posléze se rozhoupe. O houpání se bude starat jeden servomotor.
• Houpání pokračuje do té doby, než se opětovně stiskne a uvolní tlačítko.
• Po uvolnění tlačítka se provede lopink (otočení o 360° přes hlavu) a houpačka se vrátí zpět do základní polohy.
• Pro zvýšení efektu budou po spuštění programu blikat světla.

STRUČNÝ NÁVOD, TIPY A TRIKY

K SESTAVENÍ

• Konstrukce je velmi jednoduchá, jen si je potřeba dát pozor na umístění kabelů tak, aby se za provozu nedostaly do houpačky.
• Pro konstrukci vyberte odolného panáčka, který na podložce dobře drží. Nechcete přece, aby se mu udělalo špatně nebo aby došlo k jeho zranění :-D.

K PROGRAMU

• K houpání je využíván servomotor, který lze natočit o určitý úhel a to buď v jednom či druhém směru.
• Blikání je řešeno zapínáním a vypínáním světel, mezi které je vloženo malé zpoždění.
• Pro realizaci blikání lze využít další větvě programu vycházejících z počáteční pozice. Jedna větev se tak bude starat o ovládání a houpání, další nezávislá o blikání. Celkem lze v programu využít až tři nezávislé větve.

FOTO

VIDEOUKÁZKA

ŘEŠENÍ ÚLOHY

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

Úloha je zaměřena na základní použití Interaktivního servomotoru, který je natáčen o určitý úhel a to buď v jednom či druhém směru. V úloze je také nutno detekovat stisk tlačítka a podle jeho pořadí v cyklech provádět určité úkony. Rozšířením úlohy je využití blikání, které je realizováno druhou paralelní větví programu, která zaručuje jeho pravidelné nepřerušované vykonávání.

KONSTRUKČNÍ MODEL

• Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)
• Použité moduly: Řídící kostka NXT, Světelná kostka, Interaktivní servomotor, Dotykový senzor
• Postup konstrukce: rychlý náhled, uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer) (ZIP)

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

• Zdrojový program: stáhnout (formát pro NXT-G) (ZIP)