• Podrobnosti

  Mgr. Jan Hodinář

  Aktualizováno: 21.01.2014

  Zobrazení: 3250

• Vytisknout

Informace

Obtížnost: Pokročilý (3 z 5)

Doporučený věk: 12+

Doporučený čas: sestava 15 minut, program 180 minut

Zadání

• Ze základní stavebnice LEGO Mindstorms Education vytvořte tachometr, který bude měřit aktuální rychlost a ujetou dráhu.
• Hlavním hodnotícím měřítkem je použitelnost, přesnost měření a přehlednost.  
• Vedlejším měřítkem jsou doplňkové funkce (např. zobrazení zrychlení na displeji, zvuková znamení, odpočet, průměrná rychlost, atd.)

Stručný návod, TIPY A TRIKY

K SESTAVENÍ

• Konstrukce je poměrně snadná, důležité je dát si pozor na správné poskládání součástek.

K PROGRAMU 

• K měření rychlosti využijeme motor, čas a velikost kola. Pro realizaci naší úlohy budeme využívat nekonečnou smyčku. V ní  budeme neustále porovnávat ujetou dráhu a čas. Výsledkem bude aktuální rychlost. Pro výpočet využijeme ukládání do proměnných.

VIDEOUKÁZKA

Pozn.: Video dostatečně nezobrazuje výstup na displeji. Pokud máte lepší video, budeme rádi, když nám ho zašlete.

ŘEŠENÍ úlohy

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

 Úloha je zaměřena na základní použití motoru, osvojení základního výpočtu nerovnoměrného pohybu a využití proměnných pro výpočet.

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice)

Použité moduly: Řídící kostka NXT, Interaktivní servomotor

Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer), ZIP

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

Zdrojový program: stáhnout (formát pro NXT-G), ZIP