ÚLOHY: Úroveň 3

ÚLOHA: Auto řízené přes bluetooth

  • Vytisknout

P1220196 resize

Informace

Obtížnost: Pokročilý (3 z 5)

Doporučený věk: 8+

Doporučený čas: 90 minut, 30 minut program

Zadání

  • Vytvořte závodní auto, které lze řídit pomocí bezdrátového ovladače vytvořeného ze stavebnice LEGO Mindstorms (komunikace přes Bluetooth). Hlavním hodnotícím kritériem bude čas a přesnost projetí překážkové dráhy. Vedlejším hodnotícím kritériem je jednoduchost ovládání vozidla.

P1220199 resizeP1220207 resize

 

Stručný návod, TIPY A TRIKY

  • Při práci je důležité dbát na správné zapojení jednotlivých modulů do příslušných portů, a to i v samotném programu.

VIDEOUKÁZKA

Pozn.: Video je pouhým fragmentem neukazujícím celou funkční úlohu. Máte-li k dispozici lepší video této úlohy, budeme rádi, když nám ho zašlete.


ŘEŠENÍ ÚLOHY

ZAMĚŘENÍ ÚLOHY, METODICKÉ POKYNY

  • Úloha je zaměřena na pokročilé použití 3 interaktivních servomotorů. Jeden slouží jako senzor pro ovládání natáčení přední nápravy, další zajišťuje samotné natáčení nápravy a 3 motor pohaní pevnou zadní nápravu.

K PROGRAMU

  • Program bylo třeba řešit jako dva samostatné programy, jeden pro kostku ovladače a druhý pro kostku vozidla. Kompletní postup k fyzickému složení modelu je znázorněn v programu Lego Digital Designer.

KONSTRUKČNÍ MODEL

Použité stavebnice: Lego 9797 (základní stavebnice), 9648 (rozšiřující souprava)

Použité moduly: Řídící kostka NXTDotykový senzorInteraktivní servomotorSenzor měření vzdáleností

Postup konstrukce: uložit a prohlédnout (formát LEGO Digital designer), ZIP

ŘÍDÍCÍ PROGRAM

NXTG soubor, ZIP

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 3.00 (2 hodnocení)