KURZ: Rozšiřující výstupní moduly

  • Podrobnosti
    PhDr. Tomáš Jakeš, Ph.D.
    Aktualizováno: 27.02.2014
    Zobrazení: 4684
  • Vytisknout

Seznam článků kapitoly

  1. Lineární motory
  2. Multiplexování výstupů

Úvod

Stejně jako můžeme využívat mnohá vstupní zařízení od jiných výrobců než je společnost LEGO, je možné do robota zakomponovat některá zařízení výstupní. Pro pohyb robota a pohon jiných pohyblivých částí slouží servomotory. Budeme-li ovšem potřebovat některou jeho součást posouvat pouze v lineárním směru, může se nám hodit Lineární motor. Jeho praktické využití je časté hlavně u posuvných ramen jeřábu nebo jiných manipulátorů. Záleží pouze na konstruktérovi, jak ho v horizontální či vertikální poloze použije.

U rozšiřujících výstupních modulů jsme si představili možnosti rozšíření počtu vstupních portů. Stejnou možnost máme také u modulů výstupních. Pomocí čeho této možnosti docílíme, se dozvíte v kapitole Multiplexování výstupů.

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Hodnocení 0.00 (0 hodnocení)