#pragma config(Sensor, S1,     ultrazvuk,      sensorI2CHiTechnicAccel)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
	// Pocatecni inicializace promenne.
  int vzdalenost = 0;

  // Nekonecny cyklus zarucujici neustaly vypis snimane hodnoty na displej.
  while(true)
  {
    vzdalenost = SensorValue(ultrazvuk);
    nxtDisplayCenteredTextLine(0, "Zjistena vzdalenost");
    nxtDisplayCenteredBigTextLine(2, "%d", vzdalenost);
    wait1Msec(100);
  }
}